Depois de anos de namoro, Pipa ouve de Zecão que “não dá mais”. Incrédula, a jovem decide fazer de tudo para reconquistar seu amor. Mas será este é o melhor caminho a tomar? Em Voo, Helo D’Angelo coloca a clássica personagem de Mauricio de Sousa numa jornada de descobertas, reinvenção e, especialmente, autoestima.